波士顿动力发布新一(yi)代机器人！液压版Atlas“退役”，最后一(yi)“秀”观看人次破(po)95万 | 大模界,视频,人类,系统

随(sui)着波士顿动力宣布液压版Atlas的退役，一(yi)个时代的帷幕缓(huan)缓(huan)落下，而另一(yi)幕新的篇章(zhang)也正在拉开。

液压版Atlas“退役”的第二天，波士顿动力宣布将推出“更强壮、更灵巧、更敏捷”的电动版Atlas，这(zhe)将比前几代的液压版更强大，运(yun)动范围更广，其(qi)移动方式甚(shen)至能(neng)“超(chao)出人类的能(neng)力”。该(gai)公司计划在未来(lai)数月和数年(nian)内展示该(gai)机器人的能(neng)力。

再见(jian)，液压版Atlas！

液压版Atlas“退役”的消息在外(wai)媒引发轩然大波，包括(kuo)The Verge在内的一(yi)众海(hai)外(wai)主流科技(ji)媒体纷纷用“一(yi)个时代结束了(le)”“波士顿动力告别了(le)世界上最具(ju)活力、最具(ju)开创性的人形机器人Atlas”来(lai)描述波士顿动力的决定。

需要(yao)指出的是(shi)，Atlas并不是(shi)波士顿动力唯(wei)一(yi)的一(yi)款机器人产(chan)品，公司还有机器狗Spot和仓库机器人Stretch。

Atlas人形机器人的研发始于(yu)2009年(nian)波士顿动力与美国军方签订的一(yi)份价值2600万美元的合同。这(zhe)款由国防高级研究计划局（DARPA）资助的机器人，在设计之(zhi)初便以执行搜索和救援任务为(wei)目标，旨(zhi)在进(jin)入对人类不安全的区域执行多(duo)样化任务。

2013年(nian)7月11日，波士顿动力首次向(xiang)公众展示了(le)一(yi)款双足机器人，高1.88米，重330磅（约149公斤）。当时，这(zhe)款机器人被称为(wei)PETMAN，后改名(ming)为(wei)Atlas。随(sui)着研发的推进(jin)，Atlas取得(de)了(le)一(yi)系列令人难以置(zhi)信的成就，先(xian)是(shi)像正常人一(yi)样走路开始，然后在崎岖的地面上行走，接下来(lai)又实现了(le)奔跑、跳(tiao)舞、搬运(yun)货物、后空翻(fan)等能(neng)力，甚(shen)至在被棍棒击打下，也能(neng)保持平衡。最新款液压版Atlas也较初代有了(le)极大改进(jin)，高1.5米，重196磅（约89公斤），更灵巧、更敏捷。

DARPA指出：“Atlas是(shi)有史以来(lai)最先(xian)进(jin)的人形机器人之(zhi)一(yi)，但它本质上是(shi)团(tuan)队开发的软件大脑和神经的物理外(wai)壳。”

Atlas原始渲染和随(sui)后的四代机器人 图片来(lai)源：波士顿动力官网(wang)

区别于(yu)传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用液压系统，有28个液压关节，由液压机构驱动。液压驱动是(shi)通(tong)过(guo)液体压缩泵产(chan)生高压液体，进(jin)而对输出系统做功产(chan)生力。由于(yu)扭矩密度大，液压方式可以让机器人非常有力，而且基于(yu)液压驱动的设计，液体压力可以通(tong)过(guo)管(guan)道(dao)，轻松地传导(dao)到多(duo)个远端。

加上先(xian)进(jin)的控制(zhi)算(suan)法，液压版Atlas移动速度能(neng)达到每秒2.5米，也能(neng)够战(zhan)略性地规划复杂的全身运(yun)动，并无缝地适应(ying)周围环境。

然而，液压系统的能(neng)量效率并不高，系统也存在零件数量多(duo)、制(zhi)造过(guo)程复杂、响应(ying)速度相对慢等缺点。由于(yu)液压系统的复杂性，液压版Atlas不时出现爆缸漏油的情况。在告别视频中，Atlas前空翻(fan)时出现落地姿势偏低，以至摔倒在地，液压油从双膝喷射而出。而且，要(yao)将其(qi)商品化，液压驱动的机器人还需要(yao)克服维护、制(zhi)造成本高昂等挑(tiao)战(zhan)。

波士顿动力宣布新计划

尽管(guan)液压版Atlas的“退役”，波士顿动力并未停止研发的脚步。

当地时间4月17日，波士顿动力在一(yi)篇题为(wei)《Atlas的电气(qi)新时代》的官方博客文章(zhang)中宣布，公司将推出电动版的Atlas，这(zhe)将比前几代的液压版更强大，运(yun)动范围更广，其(qi)移动方式甚(shen)至能(neng)“超(chao)出人类的能(neng)力”。

图片来(lai)源：波士顿动力

“电动版Atlas更强壮、更灵巧、更敏捷。它可能(neng)与人类的外(wai)形相似，但我们正在为(wei)机器人配备以最有效的方式完成任务的设备，而不是(shi)受人类活动范围的限制(zhi)。”波士顿动力在文章(zhang)中写道(dao)。

在博客文章(zhang)的视频中，电动版Atlas机器人从躺着的位置(zhi)折叠起来(lai)，然后走向(xiang)摄像机并旋(xuan)转它的头部，其(qi)四肢、躯干和头部都可以360度移动，这(zhe)给了(le)它很大的运(yun)动范围。

图片来(lai)源：波士顿动力

波士顿动力称，其(qi)母公司现代汽车(che)的下一(yi)代汽车(che)制(zhi)造技(ji)术是(shi)“电动版Atlas新应(ying)用的完美试验场所”。波士顿动力计划在未来(lai)数月和数年(nian)内展示该(gai)机器人的真正能(neng)力，将首先(xian)与一(yi)小(xiao)群合作(zuo)伙伴一(yi)起对电动版Atlas进(jin)行测试。

波士顿动力称其(qi)正在研究新的抓手系统，以确保新版Atlas能(neng)够满足各种商业需求，同时在以前的跑酷(ku)机器人基础上，进(jin)一(yi)步提高举起和移动各种重型和不规则物体的能(neng)力。公司称，新版Atlas将比以前更强大，并有信心将这(zhe)款新的人形机器人商业化。

其(qi)实，波士顿动力多(duo)年(nian)来(lai)一(yi)直致力于(yu)Atlas的商业化，在现代汽车(che)2021年(nian)将其(qi)收购(gou)后，进(jin)一(yi)步加速了(le)机器人商业化这(zhe)一(yi)趋势，不过(guo)复杂的液压机器人对消费者并不友(you)好。早些时候发布的视频显示，波士顿动力其(qi)实一(yi)直在尝试将Atlas用于(yu)仓库等场所的工作(zuo)，但事实却并没有其(qi)机器狗Spot那样成功。

而过(guo)去几年(nian)，人形机器人行业也迎(ying)来(lai)了(le)迅猛的发展，一(yi)众科技(ji)巨头相继入局。

特斯拉已经数次发布其(qi)人形机器人Optimus性能(neng)更新迭代视频。Optimus机器人目前的力度控制(zhi)相对精确灵敏，环境感知和记(ji)忆能(neng)力的提升让其(qi)不仅可以看路，亦会记(ji)路，而且，Optimus可根据人类动作(zuo)范例，进(jin)行端到端动作(zuo)操控。

美国明星(xing)初创公司Figure AI近日也发布了(le)其(qi)首个OpenAI大模型加持的机器人demo，视频中的Figure 01只用到了(le)一(yi)个神经网(wang)络，但却可以听从人类的命令，递给人类苹果、将黑色塑(su)料袋收拾进(jin)框子里、将杯子和盘子归置(zhi)放在沥水架(jia)上。在近日回复《每日经济新闻》的一(yi)条推文中，Figure首席执行官Brett Adcock称，在软件行业的十余年(nian)经验为(wei)其(qi)跨界硬件领域奠(dian)定了(le)基础，为(wei)研发人形机器人积(ji)累了(le)更深的理解。

图片来(lai)源：X平台

苹果公司的多(duo)个团(tuan)队也在研究推进(jin)个人机器人技(ji)术，该(gai)领域有潜力成为(wei)苹果的“下一(yi)大事件”之(zhi)一(yi)。

人形机器人领域的竞争日益激(ji)烈(lie)，波士顿动力的商业化之(zhi)路还将面临不小(xiao)的挑(tiao)战(zhan)。

记(ji)者|蔡鼎

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